พระเป็นเจ้าทรงปลดปล่อยประชากรของพระองค์ให้พ้นจากการเป็นทาสของอียิปต์เป็นเวลา40ปีท่ีชาวอิสราเอลอยู่ในทะเลทรายและได้เรียนรู้ว่าพวกเขาสามารถจะเช่ือและไว้ใจในพระเจ้าได้เขาได้เรียนรู้ถึงวิธีท่ีจะอยู่เคียงข้างคนอื่นๆ ชาย หญิงท่ีออกจากอียิปต์มากับโมเสสได้ส้ินชีวิตในทะเลทราย โมเสสเองก็มีอายุมากแล้วเขารู้ว่าเขาจะต้องตายในไม่ช้า เขาจึงให้พรประชาชนของเขากล่าวว่า “อิสราเอลเอ๋ย ท่านมีความสุข ประชากรท่ีองค์พระผู้เป็นเจ้าทรงช่วยให้รอดพ้นเอ๋ย ใคร เหมือนท่านบ้างพระองค์ทรงเป็นโล่ปกป้องท่านทรงเป็นดาบท่ีนำชัยชนะมาให้ท่านบรรดาศัตรูจะพูดถ้อยคำเอาใจท่าน แต่ท่านจะเหยียบบนหลังของเขา”
เสร็จแล้วเขาก็ขึ้นจากท่ีราบโมอับไปบนยอดเขาเนโบ ท่ีนั่นพระเจ้าได้ให้เขาเห็นแผ่นดินทั้งหมดของคานาอันซึ่งพระองค์ได้เคยสัญญาไว้กับประชากรของพระองค์ โมเสสได้สิ้นชีวิตลงที่ชายเขตของแผ่นดินในพระพันธสัญญาเพราะองค์พระผู้เป็นเจ้าตรัสแก่เขาว่า “นี่คือแผ่นดินท่ีเราสาบานแก่อับราฮัม อิสอัค และยาโคบว่า จะยกให้แก่บตุรหลานของเขาเราให้ท่านเห็นกับตา ของท่านแต่ท่านจะไม่ได้เข้าไป” ชาวอิสราเอลไว้ทุกข์ให้โมเสส ณ ท่ีราบโมอับเป็นเวลาสามสิบวัน (ฉธบ33-34)