โมเสสเลี้ยงฝูงแพะแกะของเยโธร ผู้เป็นพ่อตาและสมณะแห่งมีเดียน วันหน่ึงเขาต้อนฝูงแพะแกะข้ามทะเลทรายไปถึงโฮเรบภูเขาของพระเจ้า ท่ีนั่นเขาได้พบกับพุ่มไม้เต็มไปด้วยหนามท่ีกำลังลุกเป็นไฟแต่พุ่มไม้นั้นกลับไม่ไหม้ไฟ ด้วยความอยากรู้อยากเห็นโมเสสเดินเข้าไปใกล้แล้วเขาก็ได้ยินเสียงหนึ่งดังขึ้นมาว่า “โมเสส โมเสส เราเป็นพระเจ้าของบรรพบรุษของท่าน เป็นพระเจ้าของอับราฮัม พระเจ้าของอิสอัค และพระเจ้าของยาโคบ” โมเสสยกมือขึ้นปิดหน้าไม่กล้ามองดพูระเจ้า แต่พระเจ้าก็ตรัสกับเขาว่า “เราสังเกตเห็นความทุกข์ยากของประชากรของเราในอียิปต์เราได้ยินเสียงร้องเพราะความทารุณของนายงาน เรารู้ดีถึงความทุกข์ทรมานของเขา เราลงมาช่วยเขาให้พ้นมือชาวอียิปต์และนำเขาออกจากประเทศนั้นไปสู่แผ่นดินท่ีอุดมสมบรูณ์และกว้างใหญ่ ไปยังแผ่นดินท่ีมีนำ้นมและนำ้ผึ้งไหลบริบรูณ์ ไปยังท่ีอาศัยของชาวคานาอัน ชาวฮิตไทต์ ชาวอาโมไรต์ ชาวเปริสซี ชาวฮีไวต์และชาวเยบุส เราได้ยินเสียงร้องคร่ำครวญของชาวอิสราเอลและเห็นเขาถูกชาวอียิปต์ข่มเหงอย่างทารุณ บัดนี้เราจะส่งท่านไปเฝ้าพระเจ้าฟาโรห์เพื่อนำชาวอิสราเอลประชากรของเราออกจากอียิปต์”
โมเสสทลูพระเจ้าว่า“ข้าพเจ้าเป็นผู้ใดเล่าท่ีจะไปเฝ้าพระเจ้าฟาโรห์และนำชาวอิสราเอลออกจากอียิปต์” พระองค์ตรัสว่า “เราจะอยู่กับท่าน” แต่โมเสสก็มีข้อโต้แย้งกับพระเจ้าอีกว่า “เมื่อข้าพเจ้าไปหาชาวอิสราเอลแล้วบอกเขาว่าพระเจ้าของบรรพบุรุษของท่านทรงส่งข้าพเจ้ามาหาท่าน” ถ้าเขาถามข้าพเจ้าว่า “พระองค์ทรงพระนามว่าอะไรเล่า” ข้าพเจ้าจะตอบเขาอย่างไร พระเจ้าตรัสกับโมเสสว่า ”เราคือเราเป็น” แต่โมเสสยังไม่ต้องการจะเช่ือฟังคำส่ังของพระเจ้า เขาจึงตอบพระเจ้าว่า “โปรดเถิดพระเจ้าข้า โปรดอภัยให้ข้าพเจ้าเถิด ข้าพเจ้าพูดไม่คล่องทั้งในอดีตและตั้งแต่พระองค์เร่ิมตรัสกับข้าพเจ้าผู้รับ ใช้ของพระองค์แล้ว ข้าพเจ้าก็ยังพูดไม่คล่องทั้งพูดช้าและตะกกุตะกัก” แต่พระเจ้าก็ตอบเขาว่า “จงไปเถิด เราจะช่วยท่านพูด เราจะสอนท่านว่า จะต้องพูด อะไรบ้าง” แต่โมเสสทูลแย้งว่า "ขอทรงอภัยข้าพเจ้า ด้วยเถิด พระเจ้า ข้าโปรดส่ง ผู้อื่นไปเถิด" แต่ พระเจ้าก็ได้ทรงเลือกโมเสส
โมเสสได้กลับไปยังอียิปต์กับครอบครัวของเขา พี่ชายของเขาอาโรนได้มาพบเขาและก็ได้พูดคุยกันถึงเรื่องบรรพบุรุษของครอบครัวอิสราเอล โมเสสได้บอกเขาถึงเรื่องท่ีพระเจ้าของอับราฮัม อิศอัค และยาโคบได้สั่งให้เขาทำ โมเสสและอาโรนไป เรียกผู้อาวุโสชาวอิสราเอลทุกคนมาประชุมกัน อาโรนเล่าถ้อยคำทุกประการท่ีองค์พระผู้เป็นเจ้าตรัสแก่โมเสสให้บรรดาผู้อาวุโสฟังและทำเครื่องหมายอัศรรย์ทั้งหมดต่อหน้าประชาชน ประชาชนจึงเช่ือเพราะรู้ว่าองค์พระผู้เป็นเจ้าเสด็จมาเยี่ยมชาวอิสราเอลและทอดพระเนตรเห็นความทุกข์ยากของเขา เขาทั้งหลายจึงก้มลงกราบนมัสการพระองค์ (อพย3)