เปโตร คอนเดอรส์ เกิดที่เมืองทิลเบอร์ก ประเทศฮอลแลนด์ เมื่อวันที่ 27 ตุลาคม 1809 ตั้งแต่วัยรุ่น เปโตรมีความปรารถนาอยากเป็นพระสงฆ์ แต่ด้วยเหตุที่ครอบครัวของท่านยากจน ท่านจึงต้องหยุดการศึกษา และกลายเป็นช่างทอผ้าเหมือนบิดาของท่าน แต่อย่างไรก็ตาม แม้ในยามว่าง ท่านยังหาเวลาไปสอนคำสอน และประกอบคุณความดีหลายอย่าง ให้แก่เพื่อนเยาวชนของท่าน เมื่ออายุได้ 22 ปี คุณพ่อเจ้าวัดของท่านช่วย ให้ท่านได้เข้าบ้านเณร นักบุญมีคาแอล เจสเทล ในรูปแบบของเณรที่เป็นคนงาน กล่าวคือ ทำงานเพื่อจ่ายค่า เล่าเรียนของท่าน

ท่านได้รับการบวชเป็นพระสงฆ์เมื่อวันที่ 5 มิถุนายน 1841 และดำเนินตามกระแสเรียกให้เป็นธรรม ทูต โดยอาสาสมัครไปทำงานที่สนาม ซึ่งเป็นเมืองขึ้นของฮอลแลนด์

ในช่วง 14 ปีแรก ท่านทำงานอยู่ที่เมืองพารามารีโบ ดูแลคาทอลิกประมาณ 2,000 คน ที่อาศัยอยู่ที่นั่น และไปเยี่ยมทาสที่ทำงานอยู่ในโรงงานเป็นประจำ ซึ่งมีอยู่ประมาณ 8,000 คน (ในสนามมีทาสมากกว่า 40,000 คน) ท่านไปเยี่ยมทหารชาวอินเดียนแดง และคนผิวดำ

ในปี 1856 ท่านสมัครไปทำงานในสถานดูแลคนโรคเรื้อนของรัฐบาลที่บาตาเวีย ท่านทำงานอยู่ที่นั่น เป็นเวลา 28 ปี ท่านช่วยคนโรคเรื้อนผู้ยากจน ทั้งฝ่ายกายและฝ่ายจิตวิญญาณ ในปี 1866 ท่านได้เข้าคณะพระ มหาไถ่ ซึ่งในขณะนั้น พระสันตะปาปา ปีโอที่ 9 ทรงมอบหมายให้ดูแลเทียบสังฆมณฑลสุรีนาม ท่านรับเสื้อ ของคณะเมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน 1866 และปฏิญาณตัวเมื่อวันที่ 24 มิถุนายน 1867

การปฏิญาณตัวในคณะนักบวชที่อุทิศตนในการแพร่ธรรม ทำให้ท่านได้สำนึกถึงชีวิตธรรมทูตในหมู่ คณะ บางครั้งบางคราวท่านจะออกจากบาตาเวีย เพื่ออุทิศตนในการช่วยให้ชาวอินเดียนแดง และชาวผิวดำให้ กลับใจ

เปโตร คอนเดอรส์ สิ้นชีวิตเมื่อวันที่ 4 มกราคม 1887 ห้อมล้อมไปด้วยบรรดาผู้ที่ป่วยเป็นโรคเรื้อน บรรดาผู้ยากจน ในสถานดูแลคนโรคเรื้อนที่บาตาเวีย ผู้ที่มีอุปการะคุณต่อท่านไว้อาลัยท่านในฐานะนักบุญ องค์หนึ่ง

พระสันตะปาปายอห์น ปอล ที่ 2 ประกาศให้ท่านเป็นบุญราศี ที่มหาวิหารนักบุญเปโตร เมื่อวันที่ 23 พฤษภาคม 1982 ในโอกาสครบรอบ 250 ปีของคณะพระมหาไถ่